Scheda Controllo Volo: OpenPilot CC3D Flight Controller
OpenPilot CC3D Flight Controller
La CC3D è una scheda per il controllo di volo basata sulle specifiche tecniche e dal software open source portata avanti dalla associazione no profit OpenPilot.
Dato che le specifiche sono pubbliche si possono trovare parecchie implementazioni di schede compatibili, pertanto il prezzo di vendita è molto contenuto.
La scheda misura 36 x 36 mm ed ha un peso di 8g, utilizza un processore ARM a 32 bit e il chip MPU-6000 come sensore a 6 assi (giroscopio + accelerometro).
Come ingresso, oltre a 6 canali PWM, può ricevere segnali da svariati dispositivi, come satelliti, telemetria e GPS tramite l’utilizzo di 2 porte: MainPort e FlexiPort.
In output può pilotare 10 porte in PWM per il controllo di ESC e servo motori, oppure per stabilizzare una telecamere tramite 3 assi.
La scheda è dotata di un ingresso USB in modo che da PC tramite il software Ground Control Station (GCS) si possa programmare (anche tramite l’utilizzo di wizard) le varie funzionalità di pilotaggio del velivolo. E’ possibile inoltre riprogrammare il firmware della scheda in modo da introdurre nuove funzioni o correggere bug.
Specifiche tecniche
OpenPilot CC3D Flight Controller
Modello | CC3D Copter |
---|---|
Dimensioni | 36x36mm |
Peso | 8g |
Processore | STM32 32-bit microcontroller (90MIPs con 128KB Flash e 20KB RAM) |
Memoria | 4Mbit |
Giroscopio/Accelerometro | MPU-6000 |
MainPort | Telemetria seriale (default), GPS, S.Bus, Spektrum/JR satellites |
FlexiPort | Telemetria seriale, GPS, Spektrum/JR satellites, oppure I2C peripherals |
Output | 10 PWM per servo o ESC, oppure per stabilizzazione camera |
RC Input | 6 PWM channels, combined PPM, Spektrum/JR DSM2, DSMJ, satelliti DSMX, e ricevitori Futaba S.Bus |
USB | Configurazione da PC |
Software | Windows, Mac e Linux |
Disponibilità online
Il prezzo della scheda a seconda dei produttori può essere trovata anche in Europa tra un minimo di 17€ a un medio di 26€. In ogni caso si possono trovare anche a prezzi molto più alti a circa 40€.
Alcuni siti dove acquistare la scheda (mostrati in modo casuale):
[php snippet=16]
Conclusioni
Per la scheda esiste un involucro plastico (alcuni fornitori lo danno già di default) dal costo contentuto (1€) che permette di proteggere e fissare la scheda senza utilizzare le classiche torrette.
Esiste in commercio anche la versione ATOM di questa scheda che ha metà dimensioni e quindi dal peso ed ingombro minore (con un prezzo decisamente superiore, anche se stanno usendo delle offerte molto alettanti).
Lanciamo infine un sondaggio di gradimento per questa scheda:
Grazie per le risposte.
devo ancora installarla e sto cercando di aggiornare il firmware
Questa scheda se è la stessa che monta il furios 320,la odio,mi ha fatto perdere il drone,ma sono convinto che non sia colpa della cc3d,io penso che sia il firmware della walkera che ha dei problemi,e quindi ho acquistato la cc3d,e voglio programmarla io,vediamo se è la scheda o se è walkera che ha dei problemi.
Saluti.
La tipologia di scheda è la stessa, ma ti consiglio di configurarla con LibrePilot che ha firmware sempre aggiornati per la CC3D. Altri software non supportano più la CC3D e quindi potrebbero avere dei bachi non risolti da cui poi possono nascere problemi.
b sera, chiedo agli esperti. una CC3D Revo potrà far volare un esacottero 550??
il mio, nonostante tutti i settaggi con LibrePilot non si alza… il drone intendiamoci … tende al decollo ma ribalta. suggerimenti ???
Ciao,
si la CC3D supporta gli esacotteri e può reggerne anche uno di classe 550 (non permette però i settaggi spinti come su altre schede più costose).
Se si ribalta è probabile che le eliche non siano montate nelle posizioni giuste e spingano più da una parte (da cui il ribaltamento)
Buona sera, chiedo agli esperti. Ho lasciato il radiocomando Turnigy 9x, perfettamente funzionante, senza batteria lipo 11.1 V 2.200 ma . per due settimane circa. L’ho ripreso dopo questo intervallo di tempo ed ho notato che nel fare gli ultimi settaggi con il wizard di Librepilot, il radiocomando non dava alcun segnale. Tuttavia il carrello apriva e chiudeva al comando dell’apposito switch.Non credendo che fosse improvvisamente deceduto, ho fatto la prova del 9, collegando un bec di un Esc con tanto di motorecollegato per provare il Throttle. Nulla di fatto in movimento verticale; faccio tante prove e nel muovere il Joy in senso orizzontale parte il motore. pazzesco Yaw e throttle invertiti. E’ saltato il software ?? dovrò reinstallare il firmware,o ricorro al suicidio ?? Grazie di tutto . a presto
ciao,
se non ricordo male, la Turnigy 9X ha un menù di calibrazione (forse il numero 6) per le leve che si utilizza la prima volta. Controlla se tutto è ok come configurazione o non si sia perso il settaggio.
Poi prendi un slot vuoto e ricreati da zero la configurazione per il drone lasciando inalterata quella attuale e verifica se cambia qualcosa nel comportamento anomalo.
Teoricamente non dovrebbe perdere la configurazione togliendo la batteria.
Ho tre CC3D ma nn riesco a superare la fase del caricamento perchè nn mi dà il next dopo il caricamento dell’aggiornamento. Come si risolve la cosa?
ciao, stai usando Librepilot o un altro programma per configurare?